在线ITRF坐标转换

在线 ITRF 框架坐标转换工具，支持在不同的 ITRF 框架间转换坐标，支持坐标历元计算。

1. 本工具支持 ITRF2020, ITRF2014, ITRF2008, ITRF2005, ITRF2000, ITRF97, ITRF96, ITRF94, ITRF93, ITRF92, ITRF91, ITRF90, ITRF89, ITRF88 等 ITRF 框架。
2. 输入坐标：支持输入笛卡尔空间直角坐标系坐标（地心地固坐标，XYZ）和大地坐标（大地经度，大地纬度，大地高，LBH）。 使用逗号分隔值，每行输入一组坐标。支持输入多行。 空间直角坐标格式为 X , Y , Z，单位为米(m) 。 大地坐标格式为 L , B , H，经度和纬度单位为度(degree)，高程单位为米(m) 。
3. 输入参数：设置输入坐标相关参数。
   1. 坐标类型：设置输入坐标的类型，支持 XYZ - 地心地固坐标 和 LBH - 大地坐标 。 如果输入坐标类型为大地坐标，则必须设置椭球参数，坐标转换时，会自动将大地坐标转换为地心地固坐标，再进行计算。
   2. 观测历元：输入坐标的规则历元，格式为十进制年(decimal year)。比如 2020.0, 2024.1234 。
4. 输出参数：设置转换后的输出坐标的相关参数。
   1. 坐标类型：设置输出坐标的坐标类型。输出坐标类型可以与输入坐标类型相同，也可以不同。 如果输出坐标类型为大地坐标，则必须设置椭球参数。本工具会自动将计算的地心地固结果坐标转换为大地坐标。
   2. 结果历元：输出坐标的目标历元，格式为十进制年(decimal year)。
5. 转换参数：设置 ITRF 框架转换相关参数和历元计算相关参数。
   1. 输入ITRF：输入坐标所在的 ITRF 框架。
   2. 输出ITRF：输出坐标所在的 ITRF 框架。
   3. 本工具会根据输入 ITRF 框架和输出 ITRF 框架，自动填充坐标转换相关的参数和参考历元。 您可以点击自定义按钮，查看填充的参数值。同时您也可以修改转换使用的参数值。 输入 ITRF 和输出 ITRF 仅用于自动填充 ITRF 框架间转换参数，不参与实际计算。
   4. 速度类型：如果输入的观测历元和输出的结果历元不同，则必须提供速度信息。 本工具支持两种方式提供速度信息：
      速度矢量：直接填写 vx, vy, vz 速度值，单位为 m/a, 米/年 。
      欧拉矢量：填写欧拉矢量 Ωx, Ωy, Ωz，单位为 rad/Ma, 弧度/百万年。使用欧拉矢量和测站坐标计算速度值。
   5. 自定义：点击自定义，将展示 ITRF 框架转换的 14 个参数和参考历元。您可以修改这些参数值，从而使用自定义参数转换。
   6. 参考历元：ITRF 框架转换参数的参考历元。
   7. tx：x 轴平移，单位为 mm, 毫米。
   8. ty：y 轴平移，单位为 mm, 毫米。
   9. tz：z 轴平移，单位为 mm, 毫米。
   10. d：缩放因子，单位为 ppb, 10⁻⁹ 。
   11. rx：x轴旋转角，单位为 mas, 毫角秒 。
   12. ry：z轴旋转角，单位为 mas, 毫角秒 。
   13. rz：z轴旋转角，单位为 mas, 毫角秒 。
   14. txv：x轴平移速度，单位为 mm/a, 毫米/年。
   15. tyv：y轴平移速度，单位为 mm/a, 毫米/年。
   16. tzv：z轴平移速度，单位为 mm/a, 毫米/年。
   17. dv: 缩放因子变化速度，单位为 ppb/a, 10⁻⁹/年。
   18. rxv：x 轴旋转角速度，单位为 mas/a, 豪角秒/年。
   19. ryv：y 轴旋转角速度，单位为 mas/a, 豪角秒/年。
   20. rzv：z 轴旋转角速度，单位为 mas/a, 豪角秒/年。
6. 打开文件：支持打开 UTF-8 编码的文本文件。
7. 计算公式：
   1. 使用欧拉矢量计算测站速度公式： 。 公式中 V_x, V_y,V_z 为计算的速度值分量。 X, Y, Z 为测站坐标。 Ω_x, Ω_y, Ω_z 为测站所在板块的欧拉矢量。
   2. 历元计算公式：将历元 t₀ 转换到历元 t 。
      
      公式中 m_r = 4.84813681*10⁻⁹ , 为 豪角秒 mas 到弧度 rad 的转换因子。
   3. 板块运动改正公式： 。 公式中 t_c 为观测历元。t 为需转换的历元。 X_tc, Y_tc, Z_tc 为观测历元 tc 时的坐标。 X_s, Y_s, Z_s 为测站速度值。
   4. 框架间坐标计算公式：将 ITRFyy 框架的坐标 转换到 ITRFzz 框架。
      
      公式中 [X Y Z]ITRF_zz 为目标 ITRF 框架下的坐标。 [X Y Z]ITRF_yy 为输入 ITRF 框架下的坐标。 T_x, T_y, T_z 为平移参数， D 为缩放因子， R_x, R_y, R_z 为旋转参数。
8. 参考资料：
   1. ITRF 框架间转换参数
   2. 大地测量控制点坐标转换技术规范 (CH/T 2014-2016) ，其中包含 CPM-CGCS2000 20个板块欧拉矢量表格。
   3. 中国大陆3x3度格网平均速度-速度场-CGCS2000 。
9. 本工具有一定的使用频率限制，请合理使用本工具。 游客：30次/IP*小时，普通用户：30次/小时，VIP：360次/小时，高级VIP：360次/小时。
   游客和普通用户一次只能输入一组坐标，不支持批量转换。VIP和高级VIP用户支持批量转换。