杭州六小龙最新开源「空间理解模型」，保姆级教程来了！
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前几天，“杭州六小龙”之一「群核科技」在GTC 2025大会开源了空间理解模型：SpatialLM。 SpatialLM 是一款专门为三维空间理解设计的大语言模型，通过三维点云数据，生成结构化的三维场景理解输出，包括墙壁、门、窗等建筑元素，以及带有语义类别的定向物体边界框。与传统需要专用设备进行数据采集的方法不同，SpatialLM能够处理来自多种来源的点云数据，如：单目视频序列、RGBD图像和LiDAR传感器等。
