自研多模态追踪算法 PICO 为「手柄小型化」找到新思路

Source : mp.weixin.qq.com Author : PICO 研发

作为头戴的追踪配件，VR手柄可以通过HMD（头戴显示设备）的inside-out光学追踪定位原理，计算出手柄的空间运动轨迹，同时结合6轴传感器实现6DoF空间定位。与此同时，结合手柄控制器的物理按键、马达反馈、摇杆等，用户还能获得逼真、细腻的触觉反馈，进一步增强虚拟现实人机交互的能力以及沉浸感，这也是目前无手柄方案所难以实现的。目前主流VR手柄的追踪技术方案，包括光学追踪、自追踪和电磁追踪方案。