CVPR 2024 满分论文 | Deformable 3D Gaussian:基于可变形3D高斯的高质量单目动态重建新方法
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Author :
多媒体实验室
单目动态场景(Monocular Dynamic Scene)是指使用单眼摄像头观察并分析的动态环境,其中场景中的物体可以自由移动。单目动态场景重建对于理解环境中的动态变化、预测物体运动轨迹以及动态数字资产生成等任务至关重要。 随着以神经辐射场(Neural Radiance Field, NeRF)为代表的神经渲染的兴起,越来越多的工作开始使用隐式表示(implicit representation)进行动态场景的三维重建。尽管基于NeRF的一些代表工作,如D-NeRF,Nerfies,K-planes等已经取得了令人满意的渲染质量,他们仍然距离真正的照片级真实渲染(photo-realistic rendering)存在一定的距离。我们认为,其根本原因在于基于光线投射(ray casting)的NeRF管线通过逆向映射(backward-flow)将观测空间(observation space)映射到规范空间(canonical space)无法实现准确且干净的映射。逆向映射并不利于可学习结构的收敛,使得目前的方法在D-NeRF数据集上只能取得30+级别的PSNR渲染指标。