车主认证主体是以H5形式存在的，目前投放在多端，包括：哈啰App、车主App、货运车主App、支付宝小程序、微信小程序、H5外投页面，存在多端场景调用拍摄能力的需求。
在普惠顺风车订单系统中，一旦司机和乘客建立订单关系后，若其中任何一方发起取消订单的请求，将触发判责算法，该算法将输出确定订单取消责任的一方。
在用车saas化推广兼容小品牌用车的过程中，由于用户交互、接口数据、业务流程在主品牌与小品牌之间存在差异性，导致代码分叉过多，影响可读性与可编辑性；两侧用车能力存在部分混入，造成运行时代码过大；单一场景迭代容易干扰其他端侧用车能力；后续还会拓展到端外用车，上述问题会继续放大。
哈啰街猫移动团队在支撑业务发展过程中，已有的多媒体基础能力存在一些问题/瓶颈： 猫屋直播 - 三方直播sdk，在MTK芯片的机型上存在兼容问题（hevc硬解报错），导致直播流无法播放，用户无法使用app的核心功能 音视频流合成、滤镜 - 需要能够灵活的支持用户去触发对猫屋直播流的截取、合成、添加滤镜等，使用系统多媒体Api，在可扩展性，流处理效率，兼容性，以及滤镜的支持上，都存在问题 视频转码 - 猫友圈上传的用户视频，需要对其做转码后发布，转码最大的问题是，源视频的格式和参数是不确定的(Android)，如果只用系统多媒体Api去处理，会存在各种各样的兼容性问题，结果要么是转码失败，要么视频发布后，其他端的用户观看异常 所以需要自研多媒体框架去解决/优化上述问题，以便后续能够更好的支撑业务发展。
端侧视觉是指在终端设备上实现图像处理和计算机视觉的技术，它可以在设备本地进行计算和数据处理，支持实时图像处理和视觉分析。
最近发生了一个apollo带宽被打满的问题，因此看了一下apollo的部分设计和源码，本文针对发生的apollo带宽问题，聊聊apollo部分设计的理解。
